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嫦娥三号探测器这一落，在天宇划出一条美丽的弧线 这听起来轻松浪漫，其实不然 试想，探测器本身加上推进剂共3780公斤的“庞然大物篮球客直播间”在11分钟里速度从每秒约1.7公里减到零，从15公里高处降落到一个陌生又崎岖不平的地方，该是怎样的惊心动魄！　　“嫦娥”的“轻功”是怎样炼成的？专家告诉记者，科研人员在“嫦娥”的“脑子”里输入主减速、快速调整、接近、悬停、避障和缓速下降六道“密码” 动力推得精、变得准　　问：月球上空没有大气，嫦娥三号是如何实现减速的？　　火箭专家、中国航天科技集团公司第六研究院副院长刘志让：我们为嫦娥三号量身研制了变推力发动机 它朝着嫦娥三号落月运动的反方向作用，从而实现减速 只有发动机“推得精”，嫦娥三号的速度才能“变得准” 嫦娥三号推进分系统由1台7500牛变推力发动机和若干台姿控发动机组成 这台7500牛变推力发动机是我国目前推力变化范围最大的发动机 这是变推力发动机在我国探月工程乃至我国航天事业中的首秀 研制难度、技术与控制精度要求之高前所未有 　　北京飞控中心总体室副主任吴凤雷：短短几分钟内，嫦娥三号在导航制导控制系统的指挥下改变推力大小，完成主减速和快速调整 速度从每秒1.7公里降至大约每秒50米，高度从15公里降至不到3公里 制导足够聪明的“大脑”　　问：15公里内的动力下降，嫦娥三号是自主导航还是根据地面指令行动？　　嫦娥三号探测器系统副总指挥谭梅：整个动力下降段就十多分钟，时间非常非常短 国外同行把类似这种地面无法直接控制探测器的短暂时间称为“黑色瞬间” 只能事先把程序设定好存进去，让嫦娥三号有“足够聪明的大脑”——导航制导控制系统 　　嫦娥三号着陆器分系统副总设计师张熇：导航制导控制系统是整个探测器的重大难点之一 我们为嫦娥三号装备了全新的测距测速敏感器以及地形识别设备，同时研发了一套完整的控制算法 导航制导控制系统将测速测距数据和地形数据结合判断，最终形成一套完善的策略来控制推进系统，确保实现平稳降落 　　中国航天科技集团公司五院西安分院党委书记李军：动力下降段测距测速敏感器发挥重要作用 安装在着陆器上的测距测速天线，像灵敏的“触角”，实时收发射频信号，并及时传递至探测器控制系统，实时掌握嫦娥三号着陆器相对于月球表面的速度和位置 　　吴凤雷：完成快速调整后嫦娥三号进入接近段和悬停段，距离月面高度逐步下降至约百米，然后悬停

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